Browsing Disertační práce - 13000 by Subject "autonomie robotů v reálném světě"
Now showing items 1-1 of 1
-
Robustní Lokalizace UAV v Percepčně-Degradovadných Prostředích
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Lerma Cesar Dario Cadena
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-03-16)Tato práce se zabývá problémy nedostatečné robustnosti vnímání autonomních a mobilních robotů a zaměřuje se na výzkum odolnosti robotické percepce pod vlivem percepční degradace v prostředích bez přístupu ke GNSS a ...