Prohlížení Disertační práce - 13000 dle předmětu "automatizovaná inspekce"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Kooperativní senzorické snímání skupinou bezpilotních letounů v prostředí s překážkami 

      Autor: Vít Krátký; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Martinez de Dios Jose Ramiro
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-03)
      Tato práce se zabývá autonomní navigací a koordinací týmu vícerotorových bezpilotních helikoptér (UAV) v úlohách kooperativního snímání. Vícerotorové UAV se staly velmi oblíbeným nástrojem v řadě úloh vyžadujících shromažďování ...