Browsing Dizertační práce - 13000 by Subject "adheze,skluzová regulace,regulace trakční síly,unscented Kalmanův filtr,železniční doprava"
Now showing items 1-1 of 1
-
Strategie řízení skluzu kolejových trakčních vozidel
; Supervisor: Zděnek Jiří; Opponent: Peroutka Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-04-01)Disertační práce se zabývá návrhem skluzového regulátoru pro elektrické lokomotivy, který je založený na detekci sklonu adhezní charakteristiky. Úkolem skluzového regulátoru je přenést maximální sílu mezi koly a kolejnicemi, ...