• Učení a vnímaní robotu v částečně neznámem prostředí 

      Autor: Vojtěch Šalanský; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Novák Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-03-07)
      Mobilní roboty se v posledních letech stávají běžnou součástí záchranářských misí. Během nasazení je robot testován v extrémních podmínkách, jak ze senzorického hlediska (nízké osvětlení, prach nebo přítomnost hustého ...