Browsing Disertační práce - 13000 by Subject "Vizuální relativní lokalizace"
Now showing items 1-1 of 1
-
Vizuální relativní lokalizace a stabilizace členů skupiny autonomních helikoptér
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Andrade Cetto Juan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-08)Scénáře, ve kterých multirobotické letouny musí úzce spolupracovat ve sdílené operační oblasti, vyžadují vzájemnou relativní lokalizaci.Stávající realizace multirobotických systémů tento předpoklad často naplňují použitím ...