Browsing Disertační práce - 13000 by Subject "Optimal control of nonlinear systems,nonlinear model predictive control,optimization algorithms,quantized input optimization,control of hybrid systems,production-process optimization"
Now showing items 1-1 of 1
-
Numerické aspekty návrhu optimálního řízení pro nelineální systémy
; Supervisor: Čelikovský Sergej; Opponent: Polívka Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-26)V tejto práci sú študované numerické aspekty optimálneho riadenia nelineárnych systémov. Problémy, ktoré rieši, sú inšpirované otázkami, ktoré vyvstávajú pri návrhu nelineárneho prediktívneho regulátora založeného na modeli, ...