Prohlížení Disertační práce - 13000 dle předmětu "Mobile Robotics"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Kooperativní senzorické snímání skupinou bezpilotních letounů 

      Autor: Tomáš Báča; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Behnke Sven
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-12-27)
      Výzkum na poli autonomnı́ch bezpilotnı́ch prostředků (UAV) se stal významným oborem mobilnı́ robotiky. Vı́cerotorové bezpilotnı́ helikoptéry jsou užitečné v mnoha úrovnı́ch výzkumu. Vı́cerotorové UAV sloužı́ ...

    • Robustní Lokalizace UAV v Percepčně-Degradovadných Prostředích 

      Autor: Pavel Petráček; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Lerma Cesar Dario Cadena
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-03-16)
      Tato práce se zabývá problémy nedostatečné robustnosti vnímání autonomních a mobilních robotů a zaměřuje se na výzkum odolnosti robotické percepce pod vlivem percepční degradace v prostředích bez přístupu ke GNSS a ...

    • učení průchodnosti ze zkušenosti mobilního roboru 

      Autor: Miloš Prágr; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Amigoni Francesco
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-12-06)
      V nasazení autonomních mobilních robltů je kritické porozumět průchodnosti robotu terénem, kteréžto pomáhá robotu plánovat bezepčně, rychle, a energetikcy nenáročné cesty. Při aplikačním nasazení v zemědělství, lesnictví, ...