Browsing Disertační práce - 13000 by Subject "Exploration"
Now showing items 1-1 of 1
-
učení průchodnosti ze zkušenosti mobilního roboru
; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Amigoni Francesco
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-12-06)V nasazení autonomních mobilních robltů je kritické porozumět průchodnosti robotu terénem, kteréžto pomáhá robotu plánovat bezepčně, rychle, a energetikcy nenáročné cesty. Při aplikačním nasazení v zemědělství, lesnictví, ...