Prohlížení Disertační práce - 13000 dle předmětu "Bezpilotní letouny"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Vizuální relativní lokalizace a stabilizace členů skupiny autonomních helikoptér 

      Autor: Viktor Walter; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Andrade Cetto Juan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-08)
      Scénáře, ve kterých multirobotické letouny musí úzce spolupracovat ve sdílené operační oblasti, vyžadují vzájemnou relativní lokalizaci.Stávající realizace multirobotických systémů tento předpoklad často naplňují použitím ...