Now showing items 1-1 of 1

    • Fyzikální modely pro robotickou manipulaci s měkkými materiály 

      Author: Petrík Vladimír; Supervisor: Hlaváč Václav; Opponent: Polívka Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-07-02)
      ato práce studuje robotické skládání oblečení. Oblečení je z měkkého materiálu, který představuje poměrně širokou třídu obtížně manipulovatelnou robotem. Složitost spočívá ve vysokém počtu stupňů volnosti měkkých materiálů. ...