Browsing Disertační práce - 13000 by Author "Petrík Vladimír"
Now showing items 1-1 of 1
-
Fyzikální modely pro robotickou manipulaci s měkkými materiály
Author: Petrík Vladimír; Supervisor: Hlaváč Václav; Opponent: Polívka Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-07-02)ato práce studuje robotické skládání oblečení. Oblečení je z měkkého materiálu, který představuje poměrně širokou třídu obtížně manipulovatelnou robotem. Složitost spočívá ve vysokém počtu stupňů volnosti měkkých materiálů. ...