Prohlížení Disertační práce - 13000 dle autora "Hoffmann Matěj"
-
Metody reprezentace těla a peripersonálního prostoru robotů
Autor: Petr Švarný; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Hofbaur Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-23)Bezpečnost je nutnou podmínkou fyzické spolupráce robota a člověka. Bohužel však v praxi dodržení bezpečnostních požadavků vede ke snížení výkonnosti celé robotické palikace. Z toho důvodu je žádoucí zkoumat různé cesty, ...