Now showing items 1-20 of 7088

    • Magnetické senzory a gradiometry pro detekci objektů 

      Author: Vyhnánek Jan; Supervisor: Ripka Pavel; Opponent: Blažek Josef
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-09)
      Disertační práce popisuje vývoj nových detekčních zařízení s anizotropními magnetorezistory
    • Automatická kalibrace pomocí 'sebedotyku' a sebepozorování u dvojrukého průmyslového manipulátoru 

      Author: Puciow František; Supervisor: Hoffmann Matěj; Opponent: Werner Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
      Přesná kalibrace je klíčový faktor určující chování robotu. Tradiční kalibrační procedury zahrnují různé formy přídavných měřicích zařízení a stávají se nepraktickými, pokud se robot nebo prostředí ve kterém je nasazen ...
    • Hardwarová podpora předvídatelné exekuce na vícejádrových procesorech 

      Author: Baryshnikov Maxim; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
      Z důvodu potřeby snížení nákladů a zvýšení výkonu embedded real-time systémů, pracují vědci po celém světě na způsobech, jak přizpůsobit hotová komerční zařízení bezpečnostně-kritickému designu. Předvídatelný exekuční model ...
    • Vývojový systém pro processor-in-the-loop simulace s mikrokontrolerem řady e200 

      Author: Albershteyn Andrey; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Kučera Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
      Hlavní cíl této diplomové práce je vytvořit processor-in-the-loop systém založený na mikrokontroléru od firmy NXP s jádrem e200 - MPC5748G. Použití vizuálních programovacích nástrojů, například Simulink, umožňuje využití ...
    • Přístup založený na znalostech pro robotické osazování plošných spojů 

      Author: Janů Vojtěch; Supervisor: Kadera Petr; Opponent: Merdan Munir
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
      Tato práce se zabývá přístupem založeným na znalostech pro osazování desek plošných spojů. K tomuto účelu je zvážena architektura s ontologií sloužící jako zdroj informací a s reprezentací dovedností pro robotickou buňku. ...
    • Plánování pohybu bezpilotního prostředku s využitím Hermitových křivek v úloze autonomního sběru dat 

      Author: Dubeň Alexander; Supervisor: Pěnička Robert; Opponent: Váňa Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
      Diplomová práce se zabývá plánováním trajektorií pro bezpilotní drony tzv. Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Cílem je nalezení trajektorie ve 2-D či 3-D prostoru skrz určitý počet předem definovaných cílů se známým ohodnocením, ...
    • Pokročilé zpracování termovizního obrazu pomocí FPGA 

      Author: Jirsa Jakub; Supervisor: Kovář Jan; Opponent: Laposa Alexandr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Cílem této práce je seznámit se termografickými systémy a realizovat funkční firmware pro FPGA Cyclone V GX, které bude zpracovávat obraz z termografické kamery Tau2 a kamery Tamron. V první části této práce se čtenář ...
    • Technická podpora a kvalita služeb v plošně rozprostřených síťových odvětvích 

      Author: Holeček Jiří; Supervisor: Brabec Zdeněk; Opponent: Mišurec Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-02)
      V síťových odvětvích, jako je energetika, plynárenství a také telekomunikace, je potřeba na územích pokrytých infrastrukturou vykonávat práce a to jak plánované, tak i neplánované. Úkony jsou vykonávány technickými specialisty ...
    • Ekonometrický model SMART Grid sítě 

      Author: Hrůza Tomáš; Supervisor: Brabec Zdeněk; Opponent: Mišurec Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-02)
      Primárním cílem předkládané disertační práce je přispět k rozvoji vyšší míry autonomie domácnosti a naplnit jednu z klíčových priorit Evropské komise v oblasti efektivního využívání elektrické energie u maloodběratelů. ...
    • Solid Electrolyte Interface vrstvy v primárních článcích 

      Author: Pelinka Jakub; Supervisor: Reichl Tomáš; Opponent: Kyncl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)
      V moderní době, kdy je svět poháněn elektronickými a elektrickými zařízeními jako jsou chytré telefony, počítače, elektromobily a mnoho dalších věcí, je nutné, abychom zajistili pro tyto stroje dostatek elektrické energie. ...
    • Technicko - ekonomická analýza možnosti instalace fotovoltaické elektrárny v zemích třetího světa na příkladu Ukrajiny 

      Author: Shevchenko Andriy; Supervisor: Klein Vít; Opponent: Kolařík Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)
      Hlavním cílem této práce je provést technicko - ekonomický výpočet a zhodnocení instalace fotovoltaické elektrárny v zemích třetího světa na příkladu Ukrajiny. Cílem projektu je produkce čisté elektrické energie a její ...
    • Spolehlivost dodávky elektrické energie v kabelových sítích distribuční soustavy 

      Author: Branný Jan; Supervisor: Procházka Radek; Opponent: Aschenbrenner Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)
      Předkládaná práce se zabývá spolehlivostí kabelové sítě. Klade si za cíl vyzdvihnout důležité principy pro zlepšování spolehlivosti kabelové sítě a používání jednotlivých nástrojů na snižování poruchovosti. Dále bude ...
    • Optimalizace výroby technického sněhu 

      Author: Šidlík Tomáš; Supervisor: Vítek Miroslav; Opponent: Klein Vít
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)
      Tato práce se zabývá využitím záporné regulační energie pro výrobu technického sněhu, jako způsobem snížení nákladů na elektrickou energii. Součástí práce je matematický model, který zpracovává data o počasí a data o ...
    • Využití solárních kolektorových stanic a fotovoltaiky pro výrobu tepla a elektrické energie 

      Author: Mikhel Alexander; Supervisor: Straka Libor; Opponent: Finsterle Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)
      Tato práce se zabývá využitím solárních systémů a jejich aplikací na konkrétní případ. V práci je uveden technický návrh solárního systému a jeho technologické a ekonomické zhodnocení.
    • Zavedení typových zkoušek kabelů pro vysokonapěťovou laboratoř 

      Author: Dubný Pavel; Supervisor: Jányš Pavel; Opponent: Krbal Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)
      Diplomová práce "Zavedení typových zkoušek kabelů pro vysokonapěťovou laboratoř" se zabývá problematikou elektrických typových zkoušek kabelů středního napětí. Součástí diplomové práce jsou podklady pro interní audity pro ...
    • Model transformátoru přenosové soustavy pro spínací přechodné jevy 

      Author: Šindelářová Lucie; Supervisor: Musil Ladislav; Opponent: Vybíralík František
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)
      Cílem této práce je poukázat na nutnost použití různých modelů transformátoru pro různé účely. V teoretické části si ukážeme základní principy modelování transformátoru. V praktické části vytvoříme magnetizační charakteristiku ...
    • Machine-to-machine (M2M) komunikace prostřednictvím veřejných komunikačních sítí 

      Author: Stejskalová Andrea; Supervisor: Brabec Zdeněk; Opponent: Křepelka Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Cílem bakalářské práce "Machine-to-Machine (M2M) komunikace prostřednictvím veřejných komunikačních sítí" je definovat a popsat komunikace mezi stroji, kde nejdůležitější roli hraje popis internetu věcí, který se pro tento ...
    • Řízení autonomní helikoptéry v úlohách přesného zemědělství mobilním telefonem se systémem Android. 

      Author: Ješke Petr; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Meiser Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Cílem práce je vytvoření mobilní aplikace, která bude sloužit pro mapovaní zemědělských ploch formou leteckých snímků pořízených z bezpilotní vícerotorové helikoptéry. Byla provedena analýza možností, jak vytvořit aplikaci ...
    • Analýza faktorů ovlivňujících vybrané síťové ukazatele 

      Author: Rozsypalová Kristýna; Supervisor: Jelenecký Vojtěch; Opponent: Králík Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Tato bakalářská práce se zabývá analýzou faktorů, které by mohly mít vliv na množství distribuované elektrické energie na území hlavního města Prahy. Analýza byla provedena na datech 2006 - 2016. První dvě kapitoly jsou ...
    • Automatické řízení bezpilotní helikoptéry v systému ROS 

      Author: Machálek Jan; Supervisor: Báča Tomáš; Opponent: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Tato práce se zabývá návrhem systému řízení polohy pro bezpilotní letecká vozidla (UAV). Vyšetřujeme dva přístupy, PID regulátor a backstepping regulátor. Regulátory byly integrovány do stávajícího prostředí. Oba regulátory ...