Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Určování polohy mobilního robotu na základě informací z různých senzorů, Localization of Mobile Robot Using Multiple Sensors
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
Tato práce se věnuje celoživotnímu určování polohy mobilního robotu, který je vybavený různými senzory. Informace o poloze robotu a mapa jsou nezbytné pro zajištění autonomního pohybu. Cílem je implementovat metodu řešící ...
Lokalizace robotické helikoptéry ve vnitřním prostředí, Robotic Helicopter Indoor Localization
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Tato práce představuje lokalizační systém pro malý robotický vrtulník ve vnitřním prostředí. Systém se skládá z hardwaru vrtulníku, 2D LiDARového senzoru a lokalizačního softwaru založeného na algoritmu ICP. Pro ověření ...