Hledat
Zobrazují se záznamy 21-30 z 32
Mobilní manipulace v prostředí s překážkami, Mobile manipulation in cluttered environment
; Vedoucí práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-14)
Hlavním účelem této práce je zkoumat reprezentace komponent robota, jak jsou strukturovány a za jakým účelem. Vytvoření reprezentace bude vyzkoušeno se zkoumanými informacemi, které lze aplikovat jak na simulaci, tak na ...
Model číslicového počítače v Cadence, Digital Computer Model in Cadence
; Vedoucí práce: Janíček Vladimír; Oponent práce: Náhlík Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
Cílem diplomové práce je návrh procesoru za pomocí CMOS logiky a ověření jeho funkce v komplexních simulacích v prostředí Cadence Virtuoso. Práce je koncipována jako doplňkový materiál při výuce elektronických předmětů pro ...
Učení strukturovaného algoritmu pro chůze hexapoda, Learning a Structured Locomotion Algorithm for Hexapod Robots
; Vedoucí práce: Azayev Teymur; Oponent práce: Szadkowski Rudolf Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
Tato práce se zaměřuje na generování chůzí hexapoda pomocí učení strukturovaného algoritmu skládajícího se z neuronové sítě, která generuje řídící parametry ručně navrženého generátoru pohybu. Navrhovaná metoda je porovnána ...
Nástroj pro modelování pohybu lidí a generování dat pro vývoj sledovacích algoritmů, Human motion modeling and data generation tool for tracking algorithms development
; Vedoucí práce: Škoviera Radoslav; Oponent práce: Kúkelová Zuzana (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
Získávání dat pro vývoj a testování algoritmů pro sledování lidského pohybu je obtížné a nákladné. Dobrou alternativou by místo toho bylo modelování lidského pohybu a generování dat. Avšak složitost lidského chování činí ...
Simulace fenoménů pozměněných stavů vědomí pomocí virtuální reality, Simulating the phenomena of altered states of consciousness using virtual reality
; Vedoucí práce: Kortan Josef; Oponent práce: Berka Roman (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
V této práci prozkoumávám současné pokusy o replikaci různých aspektů psychedeliky-vyvolaných pozměněných stavů vědomí (ASC) pomocí softwaru; především fenoménů souvisejících se zrakem. Poté popisuji svou implementaci ...
Analýza využití systému Adonis ve výuce řízení podnikových procesů, Analysis of the usage of Adonis system in education of business process management
; Vedoucí práce: Náplava Pavel; Oponent práce: Lanský Roman (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
Hlavním cílem této bakalářské práce bylo vytvořit výukový materiál pro předmět Procesní řízení ve studijním programu SIT na FEL ČVUT v Praze, který studenty naučí pracovat s nástrojem Adonis. Výukový materiál byl následně ...
Bow-tie anténa senzor pro mikrovlnnou lékařskou diagnostiku, Bow-tie Antenna Sensor for Microwave Medical Diagnostics
; Vedoucí práce: Vrba Jan; Oponent práce: Fišer Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
Tato diplomová práce se věnuje návrhu a optimalizaci bow-tie antén pro systém vhodný pro mikrovlnné zobrazování na frekvencích 1 až 5 GHz. Dále se zabývá numerickou EM simulací tohoto systému, sestrojením všech potřebných ...
Simulátor hybridního zdroje elektrické energie, Simulator of a hybrid source of electric energy
; Vedoucí práce: Šůcha Přemysl; Oponent práce: Mamula Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Diplomová práce se zabývá návrhem simulátoru hybridního zdroje skládajícího se z spalovacích turbín a bateriového systému. Účelem zařízení je působit v oblasti podpůrných služeb, které zajišťují spolehlivost energetické ...
Fúze senzoru vzdálenosti na báze UWB se systémem vizuální relativní lokalizace, Fusion of UWB-Based Distance Sensors with a Visual Relative Localization System
; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Hlaváč Václav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Pro provoz multirobotických systému je důležité, aby každý robot měl informaci o celém systému. Tato informace může být zprostředkovaná sdílením GNSS souřadnic mezi roboty. Bohužel tento přístup nelze aplikovat v prostředích ...
Věrný model lokomotivy pro simulátor, A faithful model of a locomotive
; Vedoucí práce: Sedláček David; Oponent práce: Chludil Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
Práce se zabývá vhodným způsobem realtime implementace simulace parní lokomotivy v rámci hry Train Simulator.