Hledat
Zobrazují se záznamy 11-20 z 46
Přesné měření vlastní trajektorie vozidla, Precise Vehicle Ego-Motion Trajectory Measurement
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Reinštein Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-31)
Tato diplomová práce se zabývá odhadováním vlastní trajektorie vozidla na základě měření z inerciální jednotky, jež by mohlo být důležitým prvkem autonomního a asistovaného řízení. Výchozím testovaným algoritmem s vynikajícími ...
Rozšíření dat pro trénink neuronových sítí, Data Augmentation for Neural Networks Training
; Vedoucí práce: Škoviera Radoslav; Oponent práce: Himalaya Jain (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)
Tato diplomová práce je zaměřena na techniky použité pro rozšíření stávajících trénovacích dat pro trénink neuronových sítí se zaměřením na datasety obsahující obrázky lidí. Pro účely vývoje, trénování, validace a testování ...
Rozpoznávání rostlin a hub z obrázků, Fine-grained Recognition of Plants and Fungi from Images
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Suk Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-04-14)
Tato práce se zabývá rozpoznáváním druhů rostlin a hub z obrazu, od rozpoznávání skenů a fotografií listů a kůry v kontrolovaných podmínkách až po neomezená pozorování rostlin a hub "ve volné přírodě" s komplikovaným pozadím ...
Detekce phishingových e-mailů pomocí technik zpracování přirozeného jazyka, Phishing detection using natural language processing
; Vedoucí práce: Brabec Jan; Oponent práce: Somol Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-20)
V této diplomové práci představujeme architekturu systému pro detekci cílených phishingových útoků. Nejprve prozkoumáme současné trendy v oblasti phishingu, a identifikujeme techniky a vzorce chování, které se v těchto ...
Adversarialní strojové učení pro detekci škodlivého chování v síťové bezpečnosti, Adversarial Machine Learning for Detecting Malicious Behavior in Network Security
; Vedoucí práce: Lisý Viliam; Oponent práce: Bím Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)
Adversarialní strojové učení má v principu dva cíle: navrhnout útočníka, který je schopen obejít detektor; a detektor, který úspěšně detekuje dané útočníky. Tyto protichůdné motivy jsou v této práci modelovány pomocí teorie ...
Adaptivní řízení pomocí neuronových sítí, Online Adaptive Control Using Neural Networks
; Vedoucí práce: Azayev Teymur; Oponent práce: Hauser Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-25)
Online adaptivní řízení systémů s proměnlivými parametry je přetrvávající problém v odvětví řídící techniky. Systémy s proměnlivými parametry jsou dynamické systémy, jejichž vlastnosti jsou závislé na nepozorovatelné ...
Attention mechanizmus ve zpracování přirozeného jazyka, Attention Mechanism in Natural Language Processing
; Vedoucí práce: Genyk-Berezovskyj Marko; Oponent práce: Strnad Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)
Technologie pro zpracování přirozeného jazyka (anglicky Natural Language Processing - NLP) se již delší dobu aktivně vyvijí pro nejrozšířenější světové jazyky, např. angličtinu a němčinu. Nicméně, existuje málo prací a ...
Pokročilé metody detekce automobilů s využitím měření magnetického pole, Advanced methods for car detection using magnetic field measurement
; Vedoucí práce: Novotný David; Oponent práce: Včelák Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)
Cílem této práce je upravit stávající prototyp magnetického senzoru pro detekci obsazenosti parkovacího místa automobilem. Změny se týkají hardwaru, ale především detekčního algoritmu. Za tímto účelem je vyzkoušeno několik ...
Pattern recognition with neural networks, Pattern recognition with neural networks
; Vedoucí práce: Frajták Karel; Oponent práce: Makletsov Sergey Vladislavovich (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
Cílem práce je návrh a vývoj modulu, který vybere optimální aktivační funkci ze zadané parametrické rodiny. Jsou uvažovány umělé neuronové sítě s dopředným posunem různých konfigurací pro problém rozpoznávání vzorů. Jsou ...
Metody zpracování obrazu pro dlouhodobou T&R navigaci mobilních robotů, Image Processing Methods for Long-Term T&R Navigation of Mobile Robots
; Vedoucí práce: Broughton George; Oponent práce: Kusumam Keerthy (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
Tato práce navazuje na výzkum dlouhodobých `teach-and-repeat' navigací, které jsou využívány u mobilních robotů s úkolem následování cesty. Tento druh navigací představuje alternativu ke SLAM (`Simateneously Mapping And ...