Hledat
Zobrazují se záznamy 10851-10860 z 11240
Edge AI integrace detekce anomálií v procesu montáže pomocí delta robota, Edge AI Integration for Anomaly Detection in Assembly using Delta Robot
; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Vavrečka Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Tato práce představuje vývoj a nasazení systému detekce anomálií pro víceosý delta robot umístěný v Testbedu pro Průmysl 4.0 v Českém institutu informatiky, robotiky a kybernetiky při ČVUT v Praze. Díky integraci algoritmů ...
Řešení částečně pozorovatelných stochastických her pomocí omezeného horizontu, Finite-horizon Approximation of Partially Observable Stochastic Games
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Čermák Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
V této práci implementujeme tři různé částečně pozorovatelné stochastické hry s možnými nekonečnými horizonty do frameworku OpenSpiel. Poté získáme strategie v implementovaných hrách, které mohou být nekonečné tím, že je ...
Otevřená jednotka pro řízení motorů využitelná pro modelový návrh pod systémem NuttX, Open Hardware Motion Controller for Model-Based Rapid Prototyping with NuttX RTOS
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Bucher Roberto (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Na trhu je mnoho řídicích jednotek pro motory, přičemž některé z nich jsou otevřené, jako ODrive či kontroléry z projektu VESC. Sice jejich primární účel je řídit motory, ale tyto platformy nejsou stavěny pro modelový návrh ...
Řešení zobecněných n-hráčových her typu poslední stojící muž s praktickou implementací zjednodušené hry Ultimátní Válečnícy: Kmenový Rachot, Solving generalized n-player last man standing games with practical implementation of simplified Ultimate Warriorz: Tribal Rumble
; Vedoucí práce: Milec David; Oponent práce: Mrkos Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Tato práce se zabývá strategiemi v obecných truelech. V první části rozebírá typy truelů a dosavadní zjištěné informace o nich. Nejprve probírá uniformní truely a následně také jejich zobecnění na gruely. v druhé části pak ...
Webová aplikace pro plánovaní údržby letadel, Web application for aircraft maintenance planning
; Vedoucí práce: Blaško Miroslav; Oponent práce: Kála Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na vývoj webové aplikace pro plánování údržby letadel v hangárovém prostředí. Hlavním cílem je poskytnout nástroj, který podporuje tvorbu plánů údržby a zároveň nabízí přístup k historickým ...
Transformace z monolitické aplikace na mikroservisní aplikace, Transformation from monolitic app to microservice app
; Vedoucí práce: Šebek Jiří; Oponent práce: Klíma Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Тato bakalářská práce byla zvolena za účelem studia mikroslužeb a prohloubení znalostí v této oblasti. Během realizace projektu byla vytvořena aplikace, která může částečně nahradit člověka při transformaci architektury ...
IoT časovač, IoT Timer
; Vedoucí práce: Vítek Stanislav; Oponent práce: Janíček Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací bezdrátového systému pro správu a automatizaci řízení výstupních pinů na zařízeních v oblasti internetu věcí. Součástí návrhu je výběr embedded platformy a bezdrátového komunikačního ...
Studium z-pinčových výbojů na plazmatickém fokusu PFZ-200, Study of z-pinch discharges in PFZ-200 plasma focus device
; Vedoucí práce: Novotný Jan; Oponent práce: Ficker Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
Tato práce je zaměřena na výzkum silnoproudých z-pinčových výbojů na plazmatickém fokusu PFZ-200. Hlavním cílem bylo experimentální ověření neutronové emise v závislosti na maximálním proudu výboje, též známém jako škálovací ...
Překladatelská služba, Translation service
; Vedoucí práce: Kvasnička Daniel; Oponent práce: Šebek Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a implementaci překladatelské služby jako mikroslužby, která bude integrována do ekosystému Komerční banky. Hlavním cílem je vytvořit efektivní, udržitelnou a flexibilní službu, ...
Digitální dvojče autonomního vozidla, Digital twin of an autonomous car
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
Digitální dvojče vozidla je technologie, která může usnadnit vývoj autonomních vozidel. Cílem práce bylo vytvořit digitální dvojče pro Porsche Cayenne, na kterém se vyvíjí Autonomous Lane-Keeping System (ALKS) v rámci ...