Hledat
Zobrazují se záznamy 10661-10670 z 11240
Využití systému 3D vidění pro robotické broušení se silovou zpětnou vazbou, Utilization of 3D Vision System for Robotic Sanding with Force Feedback Control
; Vedoucí práce: Jochman Tomáš; Oponent práce: Pšenička Štěpán (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
Tato diplomová práce se zabývá vývojem autonomního robotického systému pro broušení a leštění konvexních povrchů s využitím systému 3D vidění a zpětnovazebního řízení. Hlavním cílem je zvýšit adaptabilitu a efektivitu ...
Rozpoznávání značek pro autonomní vozidlo se zpracováním informací na hraně mobilní sítě, Offloading of road sign recognition from autonomous vehicle to edge serves in mobile networks
; Vedoucí práce: Bečvář Zdeněk; Oponent práce: Gazda Juraj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
Tato práce se zaměřuje na detekci a klasifikaci dopravních značek a zkoumá možnosti lokální detekce a klasifikace dopravních značek v autonomním vozidle a na hraně mobilní sítě, která je reprezentovaná multi-access edge ...
Plánování trasy pro autonomní vozidlo se zpracováním informací na hraně mobilní sítě, Offloading of route planning from autonomous vehicle to edge serves in mobile networks
; Vedoucí práce: Bečvář Zdeněk; Oponent práce: Vondra Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
Tato práce se zaměřuje na implementaci algoritmů pro autonomní řízení s možností přenést zpracování těchto algoritmů z vozidla na hranu mobilní sítě. Jsou implementovány a vyhodnoceny tři algoritmy pro plánování trasy, a ...
Modelování sond a korekčních metod pro mikrovlnná měření na probe station, Modeling of Probes and Correction Methods for Microwave Measurements at Probe Stations
; Vedoucí práce: Adler Viktor; Oponent práce: Láčik Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-03)
Práce se zaměřuje na modelování a simulaci koplanárních vlnovodných sond a metody de-embeddingu používaných pro měření planárních struktur vyrobených na korundu. 3D modely sond mohou být užitečné pro simulace při návrhu ...
Robot následující osobu v prostředí se sníženou viditelností, Robot Following Human with Limited Visual Contact
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Heinecke Robbert (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
V některých situacích může být výhodné, aby robot autonomně sledoval člověka, který se pohybuje v jeho blízkosti. Ne vždy je ale zaručena přímá viditelnost, například kvůli kouři nebo prachu. Tato práce se zabývá relativní ...
Optimalizace scény pro RTX, Scene optimization for RTX
; Vedoucí práce: Bittner Jiří; Oponent práce: Káčerik Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
Ray tracing complex scenes in real-time is possible today and with technological advancement even fairly performant. Hardware ray tracing in consumer graphic cards is one of the newest additions. This thesis researches RTX ...
Poptávková doprava velkého rozsahu: simulační studie a optimalizace, Large-scale Mobility-on-demand: Simulation Studies and Optimization
; Vedoucí práce: Pěchouček Michal; Oponent práce: Přibyl Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-05-02)
Systémy dopravy na vyžádání (anglicky Mobility-on-demand, MoD) jsou systémy, které zajišťují přepravu cestujících na vyžádání namísto použití pevného jízdního řádu.Příkladem takových systémů jsou společnosti jako je Uber ...
Automatické generování standardizovaných objektů přes rozhraní TIA Openness, Automatic generation of standardized objects via the TIA Openness interface
; Vedoucí práce: Cicvárek Martin; Oponent práce: Burget Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
Tato diplomová práce se zaměřuje na vývoj automatického generátoru instancí standardizovaných objektů ve vývojovém prostředí TIA Portal, využívajícího rozhraní TIA Portal Openness. Projekt byl realizován na míru dle ...
Řídicí jednotka pro LED světelné zdroje, Control Unit for LED Lights
; Vedoucí práce: Havlík Jan; Oponent práce: Dvořák Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
Diplomová práca je pokračovaním bakalárskej práce autora, ktorá sa za-oberala riadením LED svedetelného zdroja pre fototerapiu. Táto práca sa zameriava návrhom a realizáciou ďalších vývojových verzii riadiacej jednotky s ...
Závodění s oponentem pro autonomní auto F1/10, Head-to-Head Racing with F1/10 Autonomous Car
; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Zahrádka David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
Táto diplomová práca sa zaoberá detekciou vhodných miest na predbiehanie jedného súpera na pretekárskej dráhe. Na základe prieskumu súčasných riešení danej problematiky, sme navrhli a implementovali plánovač predbiehacích ...