Hledat
Zobrazují se záznamy 10541-10550 z 11240
Sledování objektů pomocí radaru s frekvenčně modulovanou kontinuální nosnou vlnou, Object Tracking Using Frequency Modulated Continous Wave Radar
; Vedoucí práce: Krška Josef; Oponent práce: Adler Viktor (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
Aplikace radaru s frekvenčně modulovanou kontinuální vlnou je rozšířená v mnoha odvětvích průmyslu, zejména pak v automobilovém. Tato práce se zabývá sledováním objektů, kde jako radar byla použita radarová deska AWR1642 ...
Sum-product-set modely pro učení hustot pravděpodobnosti stromových dat, Sum-product-set networks for density learning of tree-structured data
; Vedoucí práce: Šmídl Václav; Oponent práce: Vomlel Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
Výzkum a škálovatelnost výzkumu v oblasti strojového učení se urychlily přechodem od ručního vytváření příznaků k automatické extrakci příznaků. Použití datového formátu JSON v různých oblastech, jako je kybernetická ...
Optimalizace mobilních sítí pro vzdáleného řízení robotické jednotky, Optimization of the Remote Robot Control via Mobile Networks
; Vedoucí práce: Plachý Jan; Oponent práce: Kukrál Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
Mobilné siete piatej generácie poskytujú pripojenie s veľmi nízkym komunikačným oneskorením. Vďaka tomu je možné 5G sieť použiť na prenos s požiadavkami URLLC. Jedna zo služieb URLLC je takzvaný Taktilný Internet, ktorý ...
Vývoj trakčního systému autonomního vozu, Autonomous vehicle traction system development
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Veselý Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
Tato práce se zaměřuje na vývoj, implementaci a ověření algoritmů pro autonomní formuli vyvinutou týmem eForce Prague Formula, učastnící se závodů Formula Student. Cílem je vylepšit stávající systémy vedení po trati a ...
Návrh kytarového zesilovače, Guitar amplifier design
; Vedoucí práce: Holub Jan; Oponent práce: Straka Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
Práce se zabývá kompletním návrhem kytarového zesilovače do stavu dokončeného zařízení určeného pro koncového uživatele. Od výběru požadavků výsledného zařízení, přes výběr jednotlivých důležitých stavebních bloků, sestavení ...
Automatické zarovnání palubní inerciální měřicí jednotky z naměřených dat, Automatic alignment of an onboard IMU using measured data
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Herman Ivo (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
Tato práce se zaměřuje na návrh offline algoritmického postupu pro určení orientace připevněných palubních senzorů IMU vůči vozidlu, který je založen na datech ze senzorů IMU a GNSS. Návrh řešení cílí na větší pozemní ...
Návrh systému odhadování stavu a parametrů baterky pro demonstrační vozidlo, Vehicle battery state and parameters estimator for demonstration vehicle
; Vedoucí práce: Vošahlík David; Oponent práce: Knap Václav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
Tato práce se zabývá vývojem odhadovače stavu pro baterii elektrického vozidla. Možnosti modelování článku baterie jsou porovnány a z nich je vybrán tzv. 2RC model ekvivalentního elektrického obvodu. Matematický model je ...
Decentralizovaný meziuniverzitní informační systém, Decentralized Inter-University Information System
; Vedoucí práce: Frajták Karel; Oponent práce: Šebek Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
Nejcennější věc, kterou v dnešní době máme, jsou data. Všechny systémy moderního světa s nimi nějak pracují, analyzují je a na jejich základě se rozhodují. Podmnožinou takových dat jsou i data akademická, avšak nakládání ...
Funkční a Formální Verifikace Bloku Jump Controller pro RISC-V Procesor, Functional and Formal Verification of Jump Controller Block for RISC-V Processor
; Vedoucí práce: Jakovenko Jiří; Oponent práce: Kajan Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
V této práci představíme dvě metody verifikace návrhu číslicových obvodů, které k tomuto problému přistupují z různách směrů. Těmito motodami jsou funkční verifikace, která používá somulaci pro získání podkladů pro verifikaci, ...
Systém pro monitorování vnitřního prostředí budov založený na kombinovaných senzorech, A system for monitoring of the buildings indoor environment based on combined sensors
; Vedoucí práce: Svatoš Jakub; Oponent práce: Včelák Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
Tato diplomová práce se zabývá komplexním návrhem a realizací modulárního systému pro monitorování vnitřního prostředí budov. Hlavním cílem práce je vytvoření a kalibrace monitorovacího systému, včetně interpretace naměřených ...