Prohlížení Fakulta elektrotechnická dle předmětu "mobilní manipulátor"
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
-
Plánování pohybu pro autonomní mobilní manipulátor vozidel
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)Mobilní manipulátory najdou uplatnění v různých každodenních činnostech. Jedním ze způsobů, jak dosáhnout jejich správné činnosti, je implementovat základní strategie pro plánování pohybu, neboť ty robotům umožňují přizpůsobit ... -
Viděním-řízené manipulační operace pro asistivní roboty v ne-strukturovaných prostředích
; Vedoucí práce: Bruhm Hartmut; Oponent práce: Smutný Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)Teoretická cást práce se zabývá tématikou assistivních robotu ve zdravotnické a sociální péči a ilustruje možné aplikace pro mobilní manipulátory v dané oblasti. V praktické cásti zpracovává návrh asistivního robotu ve ...