Prohlížení Fakulta elektrotechnická dle předmětu "distance measurement"
Zobrazují se záznamy 1-4 z 4
-
3D rekonstrukce vnitřních lezeckých boulderů
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Matoušek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)V této práci byla zkoumána 3D rekon-strukce vnitřních lezeckých boulderů ze dvou snímků. Byla vyvinuta aplikace pro měření vzdáleností mezi chyty, stejně jako jiných objektů a úhlů ve scéně. Me-todologie kombinovala klasické ... -
Hybridizace dálkového senzoru se systémem relativní lokalizace UVDAR
; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Meiser Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)V této práci je navrženo rozšíření existujícího systému pro vzájemnou relativní lokalizaci bezpilotních helikoptér (UAV). Stávající systém je založen na počítačovém vidění, a proto je méně přesný při určování vzdálenosti ... -
Interferometrický vlnovodový senzor pro měření výšky vodní hladiny
; Vedoucí práce: Hoffmann Karel; Oponent práce: Závodný Vadim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-01)Cílem této diplomové práce je pomocí 3D simulátoru elektromagnetického pole navrhnout a následně realizovat senzor pro měření výšky vodní hladiny, založený na principu interferenčního jevu a jeho teoretické vlastnosti ... -
Udržování formace UAV na základě měření vzájemných vzdáleností
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Petráček Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-14)Cílem diplomové práce bylo nalézt a implementovat metodu vhodnou pro udržování formace laboratorních modelů helikoptér. K řízení jsou použity údaje o vzájemné vzdáleností účastníků. Byl upraven existující algoritmus sloužící ...