Prohlížení Fakulta elektrotechnická dle předmětu "Object Detection"
Zobrazují se záznamy 1-5 z 5
-
Automatická detekce chodců vstupujících do vozovky
; Vedoucí práce: Neumann Lukáš; Oponent práce: Besnier Victor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Zvyšování bezpečnosti chodců poblíž silnice je často diskutované téma mezi výrobci automobilů a regulačními orgány. Když chodec vstoupí do silnice, řidiči obvykle trvá dlouhou dobu, než zareaguje a učiní potřebné kroky k ... -
Chytrá bezpečnostní kamera s IoT konektivitou
; Vedoucí práce: Vítek Stanislav; Oponent práce: Dušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)Cílem této práce je nahlédnout do obsáhlého světa umělé inteligence a principů s ní spojené. V první kapitole se seznámíme se spletitou matematickou, fyzikální, technologickou ale i filosofickou historií umělé inteligence. ... -
Fúze dat ze duálních senzorů RGB a termo kamery
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Kaufmann Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)V oblasti námořní navigace je při vyhýbání se kolizím tradičně spoléháno na lidský zrak, který je ale omezený především v nepříznivých podmínkách. Tato práce se zabývá integrací multimodální detekce objektů pomocí termální ... -
Lokalizace předmětů pro robotickou manipulaci
; Vedoucí práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)The new generation of collaborative robots allows the use of small robot arms working with human workers, e.g. the YuMi robot, a dual 7-DOF robot arms designed for precise manipulation of small objects. For the further ... -
Učení neznámých objektů s robotem ARI
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Tato bakalářská práce se zabývá úkolem umožnit humanoidnímu robotu ARI učit se a rozpoznávat nové objekty pomocí me-tod strojového učení a počítačového vi-dění. Práce se zabývá vývojem a imple-mentací systému pro detekci ...