Prohlížení Fakulta elektrotechnická dle autora "Daniel Jirsa"
-
Inverzní kyvadlo
Autor: Daniel Jirsa; Vedoucí práce: Bortel Radoslav; Oponent práce: Chaloupka Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-02)Tato práce se zabývá realizací reálného modelu inverzního kyvadla a jeho řízením. Jsou zde odvozeny rovnice popisující inverzní kyvadlo využité pro návrh řízení. Dále je v této práci popsán návrh řídící elektroniky s modulem ... -
Naváděcí systém pro malý astronomický dalekohled na azimutální montáži
Autor: Daniel Jirsa; Vedoucí práce: Bortel Radoslav; Oponent práce: Chaloupka Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-15)Tato práce se zabývá realizací naváděcího systému pro malý astronomický dalekohled na azimutální montáži. Pro odhad počáteční orientace dalekohledu je v této práci uveden fúzní algoritmus dat akcelerometru, gyroskopu a ...