Prohlížení Fakulta elektrotechnická dle autora "Burget Pavel"
-
Analyzátor CAN komunikace s rozhraním Ethernet
Autor: Košarko Martin; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Šmerák Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Analýza a návrh výrobních operací
Autor: Coiffier Anne-Laure; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Kadera Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Adaptabilita je klíčovým faktorem pro výrobní firmy, aby zůstaly konkurenceschopné. Rychle se měnící poptávka po produktech, ale také nové trendy v přizpůsobivosti hromadné výroby nutí továrny zlepšit způsob, jak navrhovat ... -
Automatická kalibrace báze průmyslového robota
Autor: Marina Ionova; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Dlouhý Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)Jedním z hlavních aspektů moderního průmyslu je přesnost a autonomie výrobního procesu. K tomu patří i zvyšující se nárok na schopnost a flexibilitu průmyslových robotů. Důležité je určení přesné polohy a orientace v ... -
Automatické generování standardizovaných objektů přes rozhraní TIA Openness
Autor: Tomáš Vayhel; Vedoucí práce: Cicvárek Martin; Oponent práce: Burget Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)Tato diplomová práce se zaměřuje na vývoj automatického generátoru instancí standardizovaných objektů ve vývojovém prostředí TIA Portal, využívajícího rozhraní TIA Portal Openness. Projekt byl realizován na míru dle ... -
Autonomní systém sbírání součástek pomocí kamery na rameni průmyslového robota
Autor: Martin Mikšík; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Ron Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Ačkoli současné flexibilní montážní linky nabízejí lepší přizpůsobivost ve výrobě, stále přetrvává nutnost časově náročného přeprogramování cílových poloh robotických manipulátorů pro možnost přizpůsobení novým montážním ... -
Bezpečnost strojů a opatření ke snížení rizik
Autor: Necid Josef; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Stránský Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Detekce součástky a určení její polohy pro úlohu vybírání
Autor: Sushkov Roman; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Burget Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato diplomová práce se zabývá tématem vizuální úlohy vybírání, ve které se postupně vybírají součástky z bedny. Částečně strukturovná varianta této úlohy je uvažována. V této diplomové práci se navrhuje řešení této úlohy, ... -
Diagnostický nástroj pro průmyslové sítě PROFINET
Autor: Ladman Petr; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Žídek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Diagnostický systém pro závodní automobil CTU Cartech FS02
Autor: Šalda Jakub; Vedoucí práce: Burget Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Diagnostika robota na základě sledování jeho pohybových veličin
Autor: Novák Ondřej; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Kadera Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-30)Tato diplomová práce se zabývá vývojem frameworku pro analýzu data z průmyslových robotických manipulátorů. Data jsou sbírána pomocí průmyslové sítě počítačem, kterým jsou následně předzpracována. Předzpracování je provedeno ... -
Energetické úspory v simulaci digitální továrny
Autor: Ron Martin; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Baumruk Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Energeticky transparentní výroba
Autor: Froněk Tomáš; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Dvořák Leoš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)Práce se zabývá holistickým přístupem k energeticky efentivní výrobě s využitím spojení výrobní linky a budovy, protokolu PROFIenergy a zásad energetické transparence. Všechny procesy v práci jsou namapované na infromační ... -
Kolaborativní robotické pracoviště pro hru dáma
Autor: Elizaveta Isianova; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Pšenička Štěpán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)Tato práce si klade za cíl vytvořit kolaborativní robotické pracoviště, na kterém má člověk možnost zahrát si hru dáma proti robotu. Architektura systému, který se skládá z PLC, kolaborativního robota a systému počítačového ... -
Komponenta pro měření a predikci spotřeby elektrické energie
Autor: Reichl Tomáš; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Bednář Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Komunikační middleware ORTE pro OS Android
Autor: Vajnar Martin; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Burget Pavel
Real-Time Publish-Subscribe je protokol, který umožňuje snadnou a efektivní implementaci datově řízených distribuovaných aplikací, pracujících v reálném čase. Protokol byl přijat jako standard Object Management Group (OMG) ... -
Měření a řízení spotřeby elektrické energie na výrobních linkách
Autor: Pavlík Vojtěch; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Šebek Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Model žonglér pro vzdálenou výuku a řízení CNC stroje
Autor: Kohout Tomáš; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Dobrovolný Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Modelování komunikace Profinet
Autor: Prášek Jan; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Wollschlaeger Martin
Tato práce využívá simulační nástroj OMNeT++ k simulaci sítí Profinet. Výsledné řešení modelů jednotlivých síťových zařízení je vysoce parametrizovatelné a připravené pro možnost budoucího rozšíření. Dále se práce zabývá ... -
Monitorovací a servisní rozhraní pro novou generaci řídicího a regulačního systému
Autor: Skoupý Sebastian; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Burget Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Multimediální centrum v domovní automatizaci
Autor: Zlatňanský Jakub; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Dolejš Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)