Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Návrh integrované smart úchopné hlavice manipulačního robota, Design of integrated smart effector for an industrial robot
; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Andrlík Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
Bakalářská práce se zabývá konstrukcí smart podtlakové úchopné hlavice. V první části je uveden přehled stávajících průmyslových řešení inteligentních úchopných hlavic. V druhé části je popsána konstrukce CAD modelu, který ...
Samostatně stojící předávací a skladovací zásobník dílců pro robotické pracoviště, An independent transfer and storage workpiece magazine a robotic workplace
; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Vetiška Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
Tématem práce je návrh zásobníku pro automatickou výměnu dílců robotem. Cílem je zajištění předávání a skladování dílců se zajištěním bezpečné interakce mezi průmyslovým robotem a lidskou obsluhou. Práce obsahuje přehled ...