Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Návrh lešticího pracoviště s použitím robota, Polishing Workstation Robot Design
; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Grečner Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-02)
Bakalářská práce se zabývá robotizací procesu leštění konkrétního dílu. Navrhuje varianty leštících pracovišť. U vybrané varianty, která využívá stacionární leštící zařízení, je konstrukčně rozpracována úchopná hlavice pro robota.
Robotizované pracoviště s kolaborativním robotem ABB YuMi, Robotized workplace with collaborative robot ABB YuMi
; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Grečner Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-30)
Bakalářská práce se zabývá navržením a simulací montáže sestavy požárního hlásiče za pomocí kolaborativního robota ABB YuMi.