Prohlížení ústav výrobních strojů a zařízení dle předmětu "manipulator"

Zobrazují se záznamy 1-5 z 5

    • Automatická výměna obrobku pro MCV frézovací stroje 

      Autor: Tomáš Landa; Vedoucí práce: Krannich Tomáš; Oponent práce: Krám Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
      Bakalářská práce se zabývá koncepčním návrhem pracoviště automatické výměny obrobků u strojů řady MCV. Byla navržena konstrukce paralelogramu, včetně výpočtového modelu v programu MATLAB. Manipulátor je zabudován k zásobníku ...

    • Automatizace provozu lisování fasádních pásků 

      Autor: Richard Steiger; Vedoucí práce: Koubek Jan; Oponent práce: Souček Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-23)
      Tato práce se zabývá zmapováním současného pracoviště lisování fasádních pásků a návrhem možných automatizovaných řešení včetně ekonomického zhodnocení jednotlivých variant pro uvolnění pracovní síly po dobu lisování. Jedna ...

    • Koncepční návrh polohovacího zařízení pro akustickou intenzitní sondu 

      Autor: Jan Ferkl; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Kohout David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-23)
      Tato diplomová práce se zabývá automatizací polohování akustické intenzitní sondy pro účely vývoje stavebních strojů. Na základě technického a finančního srovnání možných řešení je jedno zvoleno pro praktický návrh řídícího ...

    • Návrh plně automatizované výrobní buňky 

      Autor: Jan Šmaus; Vedoucí práce: Stach Eduard; Oponent práce: Havlík Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-22)
      Bakalářská práce se zabývá návrhem automatizované výrobní buňky pro obsluhu obráběcího centra MCV 1016 Quick. Na základě provedené rešerše byly navrhnuty koncepty uspořádání buňky a zvoleny vhodné komponenty. Stěžejní částí ...

    • Návrh přípravku na polohování kamene pro stroje obrábějící kámen 

      Autor: Martina Cimpová; Vedoucí práce: Červenka Jaroslav; Oponent práce: Prchal Luboš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-22)
      Bakalářská práce se zabývá návrhem konstrukce přípravku na polohování kamene, který vychází z požadavků zadavatele. Z rešerše stávajících řešení vyplývají čtyři varianty možného řešení. Nejvhodnější z nich je rozpracována ...