Prohlížení ústav výrobních strojů a zařízení dle předmětu "implementation of touch probe in industrial robot"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Průmyslový robot s dotykovou sondou
; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Balcárek Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)Diplomová práce se zabývá měřením a implementací dotykové sondy do průmyslového robotu určeného pro obráběcí operace. Byly provedeny série měření v různých pozicích a orientacích v pracovním prostoru robotu. Byl upraven ...