Browsing ústav výrobních strojů a zařízení by Subject "3D printing,open-source,industrial robot,PLC"

Now showing items 1-1 of 1

    • Úprava a oživení robotu BCN3D Moveo 

      Author: Havlan Tomáš; Supervisor: Švéda Jiří; Opponent: Burget Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-05)
      Diplomová práce se zabývá úpravou a oživením robotu BCN3D MOVEO. Součástí práce je návrh úprav stávající konstrukce robotu, konstrukční návrh 6. osy a optimalizace pohonů. Upravený robot byl realizován a zprovozněn na ...