Prohlížení ústav výrobních strojů a zařízení dle autora "Jaroslav Seifrt"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Návrh automatizace uzavírání papírových krabic se zámkem 

      Autor: Jaroslav Seifrt; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Horák Marcel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
      Práce se zabývá návrhem automatizace zavíracího uzlu balicí linky s kartonovými krabicemi s pojištěním proti otevření pomocí zámku. Cílem je vytvořit rešerši využívaných principů a známých řešení a na jejím základě ...

    • Návrh úchopné hlavice manipulačního robota 

      Autor: Jaroslav Seifrt; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Andrlík Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
      Bakalářská práce se zabývá rešerší a návrhem flexibilní smart úchopné hlavice pro robot KUKA IIWA. Hlavice je definována schopností manipulovat s objekty náchylnými na poškození, s možností uchopování jak hranatých tak ...