Prohlížení ústav výrobních strojů a zařízení dle autora "Chládek Štěpán"
-
Implementace normy ISO 9283 pro měření přesnosti polohování průmyslových robotů
Autor: Jakub Vlk; Vedoucí práce: Chládek Štěpán; Oponent práce: Zachoval Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)Tato bakalářská práce se zaměřuje na implementaci normy ISO 9283 na měření přesnosti polohování průmyslových robotů a její experimentální ověření na robotu Stäubli TX2-90. Je navržen a vytvořen program, který dle požadavků ... -
Návrh opatření pro bezpečný provoz robotických pracovišť
Autor: Ondřej Petržík; Vedoucí práce: Chládek Štěpán; Oponent práce: Kaván Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)Bakalářská práce se zabývá bezpečností robotických pracovišť. V první části jsou uvedeny bezpečnostní normy zabývající se bezpečností robotických pracovišť a bezpečnostní prvky, které se k zabezpečení používají. Ve druhé ... -
Návrh systému přídavného odměřování pro zvýšení přesnosti měření obráběcím strojem
Autor: Tomáš Zavadil; Vedoucí práce: Chládek Štěpán; Oponent práce: Kavan Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Diplomová práce se zabývá konceptem systému přídavného odměřování za účelem zvýšení přesnosti měření na obráběcích strojích. Koncept se skládá z návrhu uchycení přídavného měřícího zařízení a zajištění komunikace mezi ...