Prohlížení ústav výrobních strojů a zařízení dle autora "Balcárek Zdeněk"
-
Průmyslový robot s dotykovou sondou
Autor: Šimon Paleček; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Balcárek Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)Diplomová práce se zabývá měřením a implementací dotykové sondy do průmyslového robotu určeného pro obráběcí operace. Byly provedeny série měření v různých pozicích a orientacích v pracovním prostoru robotu. Byl upraven ... -
Virtuální zprovoznění obráběcího stroje
Autor: Vojtěch Šustr; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Balcárek Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-21)Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním obráběcího stroje WHT 110 C pomocí softwarových nástrojů firmy SIEMENS. Virtuální kinematický model stroje je propojen s virtuálním řídicím systémem SINUMERIK ONE. Po ...