Prohlížení ústav výrobních strojů a zařízení dle autora "Švásta Ondřej"
-
Návrh úchopné hlavice pro manipulaci se svařencem
Autor: František Hrubý; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Švásta Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-24)Bakalářská práce se zabývá rešerší a návrhem úchopné hlavice pro robot ABB IRB - 7600. První, rešeršní, část analyzuje dnešní řešení průmyslových úchopných hlavic. Následující praktická část je zaměřena na návrh konstrukce ...