Prohlížení ústav výrobních strojů a zařízení dle autora "Čejka Jan"
-
Postprocesor s optimalizací řízení pohybů šestiosého robotu
Autor: Strahinja Protić; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Čejka Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-23)Tato práce se zabývá problematikou optimalizace řízení pohybů šestiosého robotu. Na základě rešerše je navržena optimalizační funkce pracující s přebývajícím stupněm volnosti. Jsou uvedeny potřebné výpočetní vztahy pro ...