• Vývoj a validace pokročilého adaptivního tempomatu pro pohonný řetězec s motory v kole 

      Autor: Mbenza Mbuambua Kevin Régis; Vedoucí práce: Toman Rastislav; Oponent práce: MAE opponent
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-06)
      This master’s thesis deals with longitudinal vehicle dynamics control, and online parameters estimation, involving the Extended Kalman Filter (EKF), and Luenberger Observer (LO) to estimate the vehicle mass for one, and ...