Prohlížení ústav přístrojové a řídící techniky dle předmětu "zero vibration shaper implementation"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Implementace algoritmu tlumení kyvu břemene v autopilotu PX4
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Kuře Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)Tato bakalářská práce se zabývá metodou implementace algoritmu zero vibration shaperu pro dron na bázi autopilota PX4 pomocí softwaru MATLAB/Simulink, přičemž oba softwary byly vybrány před touto prací vedoucím práce, Ing. ...