Prohlížení ústav přístrojové a řídící techniky dle předmětu "implementace tvarovače signálu"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Implementace algoritmu tlumení kyvu břemene v autopilotu PX4 

      Autor: Jan Rychtera; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Kuře Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)
      Tato bakalářská práce se zabývá metodou implementace algoritmu zero vibration shaperu pro dron na bázi autopilota PX4 pomocí softwaru MATLAB/Simulink, přičemž oba softwary byly vybrány před touto prací vedoucím práce, Ing. ...