Prohlížení ústav přístrojové a řídící techniky dle předmětu "computer vision"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Automatická identifikace pohybu lineárních pohonů pomocí strojového vidění 

      Autor: Pavel Paranin; Vedoucí práce: Cejnek Matouš; Oponent práce: Peichl Adam
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)
      Cílem této práce je návrh praktického řešení pozorování stavu pneumatických prvků během pracovní fáze. V práci je popsána metoda detekování následujících parametrů: cesta zdvihu, obálka celkového zdvihu, směr pohybu a počet ...

    • Rozpoznávání obrazu v okolí robotické ruky pro účely lokalizace hledaného předmětu 

      Autor: Jan Lorenc; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Peichl Adam
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)
      Tématem bakalářské práce je využití strojového vidění k ovládání pohybů robotické ruky BCN3D Moveo. Teoretická část mapuje dostupné metody detekce objektů a jejich trasování. V rámci praktické části je v jazyce Python ...