Browsing ústav přístrojové a řídící techniky by Subject "Real model"

Now showing items 1-1 of 1

    • Návrh a implementace řízení inverzního robota 

      Author: Matúš Daubner; Supervisor: Kuře Matěj; Opponent: Novák Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-26)
      V práci je matematicky popísaná dynamika inverzného robota známeho ako Segway. Popis vychádza z 2D schematického nákresu robota. K zostaveniu vlastných pohybových rovníc sú využité Lagrangeové diferenciálne rovnice 2.rádu ...