Prohlížení ústav přístrojové a řídící techniky dle předmětu "Lego Mindstorms, EV3, robot, odometry, localization, potential field, grid, ev3de"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Modely reprezentace vnějšího prostředí v mobilní robotice 

      Autor: Janouch David; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Trnka Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-16)
      Teoretická část této práce popisuje metody lokalizace robota, různé druhy map a samotné hledání cesty robota z místa A do místa B. V praktické části je využito stavebnice Lego Mindstorms EV3 a systému Linux v řídící kostce, ...