Browsing ústav přístrojové a řídící techniky by Subject "Kalmanův filtr"

Now showing items 1-1 of 1

    • Návrh konstrukce a řízení dvoukolového autonomního robota 

      Author: František Kráčmar; Supervisor: Bušek Jaroslav; Opponent: Novák Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)
      Cílem práce je realizace prototypu autonomního robota dle pravidel soutěže ARLISS, která má svými požadavky simulovat orbitální mise na planetě Mars. Úvodem je přehled dosavadních přístupů k řešení soutěžního úkolu. Následně ...