Prohlížení ústav přístrojové a řídící techniky dle předmětu "Cykloidní převodovka"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Konstrukce a řízení robotického ramena 

      Autor: Jiří Kasal; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Bušek Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)
      Práce se zabývá návrhem konstrukce a řízení robotického ramene s 6 stupni volnosti. Součástí je také návrh cykloidních převodovek pro jednotlivé klouby ramene. Pro řízení je využita vývojová deska STM32 Nucleo, pro kterou ...