Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Inverzní dynamická úloha robotického ramena pro účely jeho řízení metodou ,,Computed torques", Inverse Dynamic Problem of Robotic Arm for its Control by Computed torques method
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-07-21)
Cílem bakalářské práce je kinematická a dynamická analýza robotické paže. Pro zjištění polohy, rychlosti a zrychlení jsem použil program K-řešič, který využívá Newtonovy metody. Pro stanovení pohybových rovnic robotické ...