Hledat
Zobrazují se záznamy 1-4 z 4
Automatická tvorba modelu tensegritické struktury v prostředí MATLAB SIMULINK a SIMSCAPE, Automatic assembling of a tensegritic structure model in MATLAB SIMULINK and SIMSCAPE
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Šika Zbyněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-04)
Práce se zabývá problematikou automatického generování modelů tensegritických struktur v prostředí SIMSCAPE MBS pomocí kódu v prostředí MATLAB. V práci jsou popsány potřebné části softwaru a proces automatického generování ...
Tensegritní mechanismy pro náhradu prostorových seriových robotů, Tensegrity mechanisms for replacement of spatial serial robots
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)
V této diplomové práci se věnujeme problematice použití tensegritních konstrukcí v průmyslové robotice. Součástí práce je rešerše současného poznání na poli tensegrit. Pro simulační návrh tensegritních manipulátorů je ...
Automatizovaná tvorba dynamických modelů prostorových tensegritických struktur, Automatic model generation of dynamic models of spatial tensegrity structures
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)
Práce se zabývá možností automatické tvorby dynamických mdoelů 3D tensegritických struktur za použití fyzikálních souřadnic. Byl vytvořen software umožňující simulaci dynamiky soustav více těles. Práce je zaměřená na ...
Vyšetřování rovnovážné polohy a tuhosti soustav těles s tensegritickými prvky, Investigation of the form-finding and stiffness of multibody systems with tensegrity elements
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)
Cílem této práce je numerické zkoumání tuhosti soustav s tensegritickými prvky v závislosti na jejich poloze, konkrétně pro případ tensegritního univerzálního kloubu. Vzhledem ke komplikovanosti ten-segritních systémů je ...