Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Model a řízení kinematiky typu DOBOT, Modelling and control of DOBOT kinematics
; Vedoucí práce: Steinbauer Pavel; Oponent práce: Pelikán Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-19)
Bakalářská práce se zaobírá řízením existující kinematiky typu Dobot. Je rozdělena do čtyř částí. V první části byla provedena rešerše používaných kinematických struktur a jejich rozdělení. Druhá část pojednává o zařazení ...