Browsing ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky by Subject "tuhostní mapy"
Now showing items 1-1 of 1
-
Návrh experimentu pro ověření statické tuhosti robotů v rovině
; Supervisor: Neusser Zdeněk; Opponent: Pelikán Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-15)Tato práce se zabývá statickou tuhostí robotických ramen v rovině, kde výsledkem bude směrové rozložení statické tuhosti jednoho robotického ramena a dvou spojených ramen v konkrétním bodě jeho pracovního prostoru. Součástí ...