Prohlížení ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky dle předmětu "heuristic methods"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Plánovač trajektorie pro autonomní vozítko
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)Tato bakalářská práce se zaměřuje na vývoj a implementaci plánovače trajektorie pro autonomní vozítko, přičemž klade důraz na využití moderních algoritmů pro navigaci v neznámém a členitém terénu. Hlavním cílem práce je ...