Browsing ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky by Subject "Optimum design"

Now showing items 1-1 of 1

    • Optimalizace a návrh planárního paralelního 5R robota se dvěma stupni volnosti 

      Author: Lukáš Pilný; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-19)
      Tato bakalářská práce se zabývá optimalizací a návrhem planárního paralelního 5R robota se dvěma stupni volnosti. Jedná se o prakticky zaměřenou práci s cílem představit postup tvorby optimalizačního algoritmu. Nejprve je ...