Browsing ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky by Subject "Genetický algoritmus"

Now showing items 1-1 of 1

    • Uchopovací mechanizmus založený na kinematice lidské ruky 

      Author: Viktor Budoš; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Neusser Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)
      Cíle práce je vytvoření rešerše uchopovacích mechanismů. Tvorba simulačního modelu v prostředí Matlab Simulink. Optimalizace simulačního modelu z hlediska úchopu zvolených předmětů. Tvorba řídicí rukavice pro ovládání ...