Browsing ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky by Author "Plecháček Jiří"
Now showing items 1-1 of 1
-
Modelování a řízení poddajných mechanismů robotů
Author: Plecháček Jiří; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-07-10)Práce se zabývá dynamickým modelováním poddajných prostorových mechanismů. První část popisuje sestavení inverzní kinematiky a dynamiky čtyřramenného robotického manipulátoru a následně syntézu a optimalizaci jeho řízení ...