Browsing ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky by Author "Přemysl Tobola"
Now showing items 1-1 of 1
-
Automatický sklad deskového materiálu
Author: Přemysl Tobola; Supervisor: Pelikán Jan; Opponent: Nečas Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)Tato diplomová práce se věnuje počáteční studii automatických skladů deskového materiálu. Součástí práce je rešerše současných řešení automatických skladů. V práci je rozebrána kinematická struktura kartézského manipulátoru ...